| 1. Identificação | ||||
| Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) | |||
| Site | mtc-m21b.sid.inpe.br | |||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identificador | 8JMKD3MGP3W34P/3J9R4EP | |||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m21b/2015/04.07.13.20 | |||
| Última Atualização | 2015:04.07.13.22.42 (UTC) administrator | |||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m21b/2015/04.07.13.20.59 | |||
| Última Atualização dos Metadados | 2021:02.11.18.19.45 (UTC) administrator | |||
| Chave Secundária | INPE--PRE/ | |||
| Chave de Citação | OliveiraKugaCarr:2015:AiBePl | |||
| Título | Air bearing platforms for simulation of spacecraft attitude control systems  | |||
| Ano | 2015 | |||
| Data de Acesso | 02 maio 2024 | |||
| Tipo Secundário | PRE CI | |||
| Número de Arquivos | 1 | |||
| Tamanho | 1919 KiB | |||
| 2. Contextualização | ||||
| Autor | 1 Oliveira, Alexandre Macedo de 2 Kuga, Hélio Koiti 3 Carrara, Valdemir | |||
| Identificador de Curriculo | 1 2 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9 3 8JMKD3MGP5W/3C9JJAN | |||
| Grupo | 1 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR 2 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR 3 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR | |||
| Afiliação | 1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 3 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) | |||
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 alexandre.oliveira@inpe.br 2 helio.kuga@inpe.br 3 valdemir.carrara@inpe.br | |||
| Editor | Steffen Junior, V. Rade, D. A. Bessa, W. M. | |||
| Nome do Evento | International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, 17. | |||
| Localização do Evento | Natal, RN | |||
| Data | 22-27 Feb. | |||
| Editora (Publisher) | ABCM | |||
| Título do Livro | Proceedings | |||
| Histórico (UTC) | 2015-04-07 13:20:59 :: simone -> administrator :: 2021-02-11 18:19:45 :: administrator -> simone :: 2015 | |||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||
| Transferível | 1 | |||
| Tipo do Conteúdo | External Contribution | |||
| Tipo de Versão | finaldraft | |||
| Palavras-Chave | air bearing attitude control satellite simulator Kalman filter inertial systems | |||
| Resumo | This paper presents the development of two different air bearing tables, which can simulate attitude control systems for satellites with hardware-in-the-loop dynamics and control. Both systems are based on gas-bearing platforms in which several sensors and actuators were fixed. The first platform has a MEMS inertial sensor, and the second platform has several sensors and actuators that are engineering models similar to those usually employed in satellites. A PC/104 computer commands the first platform, which is responsible for driving 8 cold gas thrusters. On the other hand, the second platform is based on a Renesas 32 bits processor, which is responsible for three different subsystems: power supply, data handling and attitude control. The actuators in this case are reaction wheels and magnetic torque coils. The most important process for the correct operation of the simulators is to ensure accurate balancing of both platforms, because a difference between the center of gravity of the platform and the center of rotation of the bearing support may generate higher torques than those normally encountered in the space environment, invalidating the main feature of the simulator. Therefore, we use non-linear filtering to obtain the platforms mass properties, including the center of gravity position. Finally, we validate the mass properties by implementing two simple attitude stabilization controllers. Considerations on the nature of the friction of the two platforms will also be made in the end of this paper. | |||
| Área | ETES | |||
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Air bearing platforms... | |||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos | |||
| Conteúdo da Pasta agreement |
| |||
| 4. Condições de acesso e uso | ||||
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34P/3J9R4EP | |||
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/8JMKD3MGP3W34P/3J9R4EP | |||
| Idioma | en | |||
| Arquivo Alvo | oliveira_air.PDF | |||
| Grupo de Usuários | simone | |||
| Grupo de Leitores | administrator simone | |||
| Visibilidade | shown | |||
| Permissão de Leitura | allow from all | |||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||
| 5. Fontes relacionadas | ||||
| Vinculação | 8JMKD3MGP5W34M/3GK4L3P | |||
| Repositório Espelho | urlib.net/www/2011/03.29.20.55 | |||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/446AF4B | |||
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.49.46 1 sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.15.01.14 1 sid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.22 1 | |||
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.20 | |||
| 6. Notas | ||||
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition format isbn issn label lineage mark nextedition notes numberofvolumes orcid organization pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisheraddress rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarytype type url volume | |||
| 7. Controle da descrição | ||||
| e-Mail (login) | simone | |||
| atualizar | ||||